金焊，满足生物相容性。
陶瓷+金属（可伐合金、铂铱）
玻璃+金属
一句话定义：在大脑和外部机器之间建立直接的信息通道，绕开肌肉、神经，把大脑神经信号解码成机器指令；也可以反向把电 / 感觉信号写入大脑，形成双向闭环新华网。简单说：大脑直接和电脑、机械手通信。
非侵入式（无创）脑电帽 / 头环戴在头皮上，采集 EEG 脑电波，不用手术。 ✅ 优点：安全、低成本、可反复使用； ❌ 缺点：信号穿过颅骨大幅衰减，精度低，只能识别简单意图（专注、放松、左右想象动作）。 应用：脑科学实验、注意力训练、康复评估、游戏。
半侵入式（硬膜外 ECoG）微创开颅，电极贴在大脑表面硬脑膜外，不扎进脑组织。 ✅ 信号优于无创，免疫反应更小； ❌ 仍需要颅骨开窗手术。 代表：国产北脑一号，用于脊髓损伤康复临床，帮助瘫痪患者支具辅助行走光明网。
侵入式（植入式）微电极阵列植入大脑皮层内部，直接捕捉神经元放电，信号精度*高，可以实现精细抓握、意念打字、语音解码。 ✅ 能分辨单个神经元活动，精细控制机械手； ❌ 需要开颅手术，存在感染、炎症、胶质瘢痕包裹导致信号长期衰减的风险。
国内：博睿康 NEO-ONE SCI，全球**获批上市侵入式脑机三类医疗器械，用于颈段脊髓损伤四肢瘫，驱动气动手套恢复手部功能。
海外：Neuralink，仍处于人体临床试验阶段。
信号采集：电极捕捉神经元电活动；
信号预处理：降噪、去除伪影；
AI 解码：算法识别大脑意图（想象抬手、抓握）；
输出控制：控制机械臂、轮椅、电脑光标；
神经反馈（闭环）：外部设备的触觉 / 电刺激传回大脑，让大脑感知机械手的触碰。
⚠️ 重点澄清：现在的脑机接口不能直接读取你的内心想法、记忆、文字，只能识别大脑运动皮层、感觉皮层的神经放电模式，属于 “识别意图”，不是读心。
运动障碍：高位截瘫、渐冻症、脑卒中偏瘫，意念控制机械手、外骨骼、轮椅；
失语重建：解码语言相关脑信号，把脑活动转为语音输出；
感官重建：视觉脑机接口，帮助失明者重建人工视觉；
神经疾病治疗：癫痫、抑郁症、帕金森的闭环神经调控。
游戏 VR：用脑波控制游戏角色；
教育：注意力监测、冥想训练；
脑科学研究：观测大脑工作机制。
生物相容性：植入电极长期在脑中，会产生胶质瘢痕，信号慢慢变差；
信号稳定性：脑信号是非稳态，人状态变化（疲劳、情绪）会降低解码准确率；
通道规模与功耗：想要更高分辨率，需要更多电极，同时要微型化、无线、低功耗；
伦理风险：隐私（大脑数据）、认知增强、安全管控；
成本高昂：已上市侵入式产品价格很高。
国内在侵入式医疗器械获批、柔性电极、临床康复领域进展很快：
博睿康 NEO-ONE SCI：全球**获批商业化侵入式脑机；
北脑一号、北脑二号：半侵入 / 侵入式柔性电极，开展脊髓损伤康复临床试验；
多家团队实现瘫痪患者意念打字、操控机械臂、辅助行走案例。
